Merge branch 'v1.5_develop' into v1.6_develop
Michael Zillgith
3 years ago
commit
7099535a39
@ -0,0 +1,5 @@
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# Security Policy
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## Reporting a Vulnerability
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Please report security issues to `info@libiec61850.com`
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@ -0,0 +1,407 @@
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#ifndef PYIEC61850_CONTROLACTIONHANDLER_HPP
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#define PYIEC61850_CONTROLACTIONHANDLER_HPP
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#include "eventHandler.hpp"
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/*
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* Abstract class for processing the received 'Control' check events.
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*/
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class CheckHandlerForPython: public EventHandler {
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public:
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virtual ~CheckHandlerForPython() {}
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virtual void setReceivedData(void *i_data_p)
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{
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// copy the received data
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ControlAction *l_my_data_p = static_cast<ControlAction*>(i_data_p);
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_libiec61850_control_action = *l_my_data_p;
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}
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void setMmsValue(MmsValue *i_data_value)
|
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{
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_libiec61850_mms_value = i_data_value;
|
||||||
|
}
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void setIedServer(IedServer *i_ied_server)
|
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{
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// copy the pointer and get to server
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|
IedServer *l_my_server_p = i_ied_server;
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_libiec61850_ied_server = *l_my_server_p;
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|
}
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|
void setTest(bool i_test)
|
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|
{
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_libiec61850_test = i_test;
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|
}
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void setInterlockCheck(bool i_interlock_check)
|
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|
{
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_libiec61850_interlock_check = i_interlock_check;
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||||||
|
}
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|
CheckHandlerResult getCheckHandlerResult()
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{
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return _libiec61850_check_handler_result;
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|
}
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|
CheckHandlerResult _libiec61850_check_handler_result; // Should be set during "trigger" callback function
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|
ControlAction _libiec61850_control_action;
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||||||
|
MmsValue* _libiec61850_mms_value;
|
||||||
|
IedServer _libiec61850_ied_server;
|
||||||
|
bool _libiec61850_test;
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|
bool _libiec61850_interlock_check;
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|
};
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/*
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||||||
|
* Abstract class for processing the received 'Control' wait for execution events.
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||||||
|
*/
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class WaitForExecutionHandlerForPython: public EventHandler {
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|
public:
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|
virtual ~WaitForExecutionHandlerForPython() {}
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||||||
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virtual void setReceivedData(void *i_data_p)
|
||||||
|
{
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|
// copy the received data
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||||||
|
ControlAction *l_my_data_p = static_cast<ControlAction*>(i_data_p);
|
||||||
|
_libiec61850_control_action = *l_my_data_p;
|
||||||
|
}
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||||||
|
void setMmsValue(MmsValue *i_data_value)
|
||||||
|
{
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|
_libiec61850_mms_value = i_data_value;
|
||||||
|
}
|
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|
||||||
|
void setIedServer(IedServer *i_ied_server)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// copy the pointer and get to server
|
||||||
|
IedServer *l_my_server_p = i_ied_server;
|
||||||
|
_libiec61850_ied_server = *l_my_server_p;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void setTest(bool i_test)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
_libiec61850_test = i_test;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void setSynchroCheck(bool i_synchro_check)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
_libiec61850_synchro_check = i_synchro_check;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ControlHandlerResult getControlHandlerResult()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return _libiec61850_control_handler_result;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ControlHandlerResult _libiec61850_control_handler_result; // Should be set during "trigger" callback function
|
||||||
|
ControlAction _libiec61850_control_action;
|
||||||
|
MmsValue* _libiec61850_mms_value;
|
||||||
|
IedServer _libiec61850_ied_server;
|
||||||
|
bool _libiec61850_test;
|
||||||
|
bool _libiec61850_synchro_check;
|
||||||
|
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Abstract class for processing the received 'Control' events.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
class ControlHandlerForPython: public EventHandler {
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
virtual ~ControlHandlerForPython() {}
|
||||||
|
|
||||||
|
virtual void setReceivedData(void *i_data_p)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// copy the received data
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||||||
|
ControlAction *l_my_data_p = static_cast<ControlAction*>(i_data_p);
|
||||||
|
_libiec61850_control_action = *l_my_data_p;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void setMmsValue(MmsValue *i_data_value)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
_libiec61850_mms_value = i_data_value;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void setIedServer(IedServer *i_ied_server)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// copy the pointer and get to server
|
||||||
|
IedServer *l_my_server_p = i_ied_server;
|
||||||
|
_libiec61850_ied_server = *l_my_server_p;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void setTest(bool i_test)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
_libiec61850_test = i_test;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ControlHandlerResult getControlHandlerResult()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return _libiec61850_control_handler_result;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ControlHandlerResult _libiec61850_control_handler_result; // Should be set during "trigger" callback function
|
||||||
|
ControlAction _libiec61850_control_action;
|
||||||
|
MmsValue* _libiec61850_mms_value;
|
||||||
|
IedServer _libiec61850_ied_server;
|
||||||
|
bool _libiec61850_test;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Class for the subscription to the 'Control' events
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
class ControlSubscriberForPython: public EventSubscriber {
|
||||||
|
public:
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||||||
|
|
||||||
|
ControlSubscriberForPython(): EventSubscriber()
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||||||
|
{
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||||||
|
m_ied_server = nullptr;
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|
m_control_object = nullptr;
|
||||||
|
m_perform_check_handler_p = nullptr;
|
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|
m_wait_handler_p = nullptr;
|
||||||
|
m_control_handler_p = nullptr;
|
||||||
|
}
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||||||
|
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||||||
|
virtual ~ControlSubscriberForPython() {
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||||||
|
if (m_perform_check_handler_p) {
|
||||||
|
delete m_perform_check_handler_p;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
m_perform_check_handler_p = nullptr;
|
||||||
|
if (m_wait_handler_p) {
|
||||||
|
delete m_wait_handler_p;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
m_wait_handler_p = nullptr;
|
||||||
|
if (m_control_handler_p) {
|
||||||
|
delete m_control_handler_p;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
m_control_handler_p = nullptr;
|
||||||
|
}
|
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|
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|
// Getters
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|
CheckHandlerForPython *getCheckHandler()
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|
{
|
||||||
|
return m_perform_check_handler_p;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
WaitForExecutionHandlerForPython *getWaitHandler()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return m_wait_handler_p;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ControlHandlerForPython *getControlHandler()
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||||||
|
{
|
||||||
|
return m_control_handler_p;
|
||||||
|
}
|
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|
// Subscriber: assign callbacks to IedServer
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|
virtual bool subscribe()
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||||||
|
{
|
||||||
|
// preconditions
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||||||
|
if (nullptr == m_ied_server) {
|
||||||
|
fprintf(stderr, "ControlSubscriber::subscribe() failed: 'ied server' is null\n");
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (nullptr == m_control_object) {
|
||||||
|
fprintf(stderr, "ControlSubscriber::subscribe() failed: 'control object' is null\n");
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
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|
|
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|
// install the libiec61850 callbacks for the different control states, if handler are set:
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|
// the 'function pointer' is the 'static' method of this class
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||||||
|
if (m_perform_check_handler_p) {
|
||||||
|
IedServer_setPerformCheckHandler(m_ied_server,
|
||||||
|
m_control_object,
|
||||||
|
(ControlPerformCheckHandler) ControlSubscriberForPython::triggerPerformCheckHandler,
|
||||||
|
&m_ied_server);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (m_wait_handler_p){
|
||||||
|
IedServer_setWaitForExecutionHandler(m_ied_server,
|
||||||
|
m_control_object,
|
||||||
|
(ControlWaitForExecutionHandler) ControlSubscriberForPython::triggerWaitForExecutionHandler,
|
||||||
|
&m_ied_server);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (m_control_handler_p) {
|
||||||
|
IedServer_setControlHandler(m_ied_server,
|
||||||
|
m_control_object,
|
||||||
|
(ControlHandler) ControlSubscriberForPython::triggerControlHandler,
|
||||||
|
&m_ied_server);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
char *l_object_ref = ModelNode_getObjectReference( (ModelNode*) m_control_object, NULL);
|
||||||
|
std::string objs(l_object_ref);
|
||||||
|
std::string dirs = std::string(ModelNode_getObjectReference( (ModelNode*) m_control_object, NULL));
|
||||||
|
|
||||||
|
return (EventSubscriber::registerNewSubscriber(this, l_object_ref));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// Static method: it is the control perform check 'callback' for libiec61850 in C
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||||||
|
static CheckHandlerResult triggerPerformCheckHandler(ControlAction action, void* parameter, MmsValue* ctlVal, bool test, bool interlockCheck)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
PyThreadStateLock PyThreadLock;
|
||||||
|
|
||||||
|
// Preconditions
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||||||
|
if (nullptr == parameter) {
|
||||||
|
fprintf(stderr, "ControlSubscriber::triggerPerformCheckHandler() failed: input object is null\n");
|
||||||
|
return CONTROL_HARDWARE_FAULT; // Status may not
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
DataObject* control_object = ControlAction_getControlObject(action);
|
||||||
|
std::string l_object_ref = ModelNode_getObjectReference( (ModelNode*) control_object, NULL);
|
||||||
|
|
||||||
|
// Search the appropriate 'EventSubscriber' object
|
||||||
|
ControlSubscriberForPython *l_registered_subscriber = (ControlSubscriberForPython*) EventSubscriber::findSubscriber(l_object_ref);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (l_registered_subscriber) {
|
||||||
|
CheckHandlerForPython *l_perform_check_handler_p = l_registered_subscriber->getCheckHandler();
|
||||||
|
if (l_perform_check_handler_p) {
|
||||||
|
l_perform_check_handler_p->setReceivedData(&action);
|
||||||
|
l_perform_check_handler_p->setMmsValue(ctlVal);
|
||||||
|
l_perform_check_handler_p->setIedServer((IedServer*) parameter);
|
||||||
|
l_perform_check_handler_p->setTest(test);
|
||||||
|
l_perform_check_handler_p->setInterlockCheck(interlockCheck);
|
||||||
|
l_perform_check_handler_p->trigger();
|
||||||
|
fprintf(stderr, "triggerPerformCheckHandler::triggerPerformCheckHandler() end\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
return l_perform_check_handler_p->getCheckHandlerResult();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
fprintf(stderr, "ControlSubscriber::triggerPerformCheckHandler() failed: EventHandler is undefined\n");
|
||||||
|
return CONTROL_HARDWARE_FAULT;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
fprintf(stderr, "ControlSubscriber::triggerPerformCheckHandler() failed: subscriber is not registered\n");
|
||||||
|
return CONTROL_HARDWARE_FAULT;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Static method: it is the control wait for execution 'callback' for libiec61850 in C
|
||||||
|
static ControlHandlerResult triggerWaitForExecutionHandler(ControlAction controlAction, void* parameter, MmsValue* value, bool test, bool synchroCheck)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
PyThreadStateLock PyThreadLock;
|
||||||
|
|
||||||
|
// Preconditions
|
||||||
|
if (nullptr == parameter) {
|
||||||
|
fprintf(stderr, "ControlSubscriber::triggerWaitForExecutionHandler() failed: input object is null\n");
|
||||||
|
return CONTROL_RESULT_FAILED;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
DataObject* control_object = ControlAction_getControlObject(controlAction);
|
||||||
|
std::string l_object_ref = ModelNode_getObjectReference( (ModelNode*) control_object, NULL);
|
||||||
|
|
||||||
|
// Search the appropriate 'EventSubscriber' object
|
||||||
|
ControlSubscriberForPython *l_registered_subscriber = (ControlSubscriberForPython*) EventSubscriber::findSubscriber(l_object_ref);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (l_registered_subscriber) {
|
||||||
|
WaitForExecutionHandlerForPython *l_wait_handler_p = l_registered_subscriber->getWaitHandler();
|
||||||
|
if (l_wait_handler_p) {
|
||||||
|
l_wait_handler_p->setReceivedData(&controlAction);
|
||||||
|
l_wait_handler_p->setMmsValue(value);
|
||||||
|
l_wait_handler_p->setIedServer((IedServer*) parameter);
|
||||||
|
l_wait_handler_p->setTest(test);
|
||||||
|
l_wait_handler_p->setSynchroCheck(synchroCheck);
|
||||||
|
l_wait_handler_p->trigger();
|
||||||
|
fprintf(stderr, "triggerWaitForExecutionHandler::triggerWaitForExecutionHandler() end\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
return l_wait_handler_p->getControlHandlerResult();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
fprintf(stderr, "ControlSubscriber::triggerWaitForExecutionHandler() failed: EventHandler is undefined\n");
|
||||||
|
return CONTROL_RESULT_FAILED;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
fprintf(stderr, "ControlSubscriber::triggerWaitForExecutionHandler() failed: subscriber is not registered\n");
|
||||||
|
return CONTROL_RESULT_FAILED;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// Static method: it is the control 'callback' for libiec61850 in C
|
||||||
|
static ControlHandlerResult triggerControlHandler(ControlAction controlAction, void* parameter, MmsValue* value, bool test)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
PyThreadStateLock PyThreadLock;
|
||||||
|
|
||||||
|
// Preconditions
|
||||||
|
if (nullptr == parameter) {
|
||||||
|
fprintf(stderr, "ControlSubscriber::triggerControlHandler() failed: input object is null\n");
|
||||||
|
return CONTROL_RESULT_FAILED;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
DataObject* control_object = ControlAction_getControlObject(controlAction);
|
||||||
|
std::string l_object_ref = ModelNode_getObjectReference( (ModelNode*) control_object, NULL);
|
||||||
|
|
||||||
|
// Search the appropriate 'EventSubscriber' object
|
||||||
|
ControlSubscriberForPython *l_registered_subscriber = (ControlSubscriberForPython*) EventSubscriber::findSubscriber(l_object_ref);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (l_registered_subscriber) {
|
||||||
|
ControlHandlerForPython *l_control_handler_p = l_registered_subscriber->getControlHandler();
|
||||||
|
if (l_control_handler_p) {
|
||||||
|
l_control_handler_p->setReceivedData(&controlAction);
|
||||||
|
l_control_handler_p->setMmsValue(value);
|
||||||
|
l_control_handler_p->setIedServer((IedServer*) parameter);
|
||||||
|
l_control_handler_p->setTest(test);
|
||||||
|
l_control_handler_p->trigger();
|
||||||
|
fprintf(stderr, "triggerControlHandler::triggerControlHandler() end\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
return l_control_handler_p->getControlHandlerResult();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
fprintf(stderr, "ControlSubscriber::triggerControlHandler() failed: EventHandler is undefined\n");
|
||||||
|
return CONTROL_RESULT_FAILED;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
fprintf(stderr, "ControlSubscriber::triggerControlHandler() failed: subscriber is not registered\n");
|
||||||
|
return CONTROL_RESULT_FAILED;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Setters
|
||||||
|
void setIedServer(const IedServer &i_ied_server)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
m_ied_server = i_ied_server;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void setControlObject(DataObject *i_control_object)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
m_control_object = i_control_object;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void setCheckHandler(CheckHandlerForPython* i_check_handler_p)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
m_perform_check_handler_p = i_check_handler_p;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void setWaitHandler(WaitForExecutionHandlerForPython* i_wait_handler_p)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
m_wait_handler_p = i_wait_handler_p;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void setControlHandler(ControlHandlerForPython* i_control_handler_p)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
m_control_handler_p = i_control_handler_p;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
// Parameters
|
||||||
|
IedServer m_ied_server;
|
||||||
|
DataObject* m_control_object;
|
||||||
|
CheckHandlerForPython* m_perform_check_handler_p;
|
||||||
|
WaitForExecutionHandlerForPython* m_wait_handler_p;
|
||||||
|
ControlHandlerForPython* m_control_handler_p;
|
||||||
|
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
@ -0,0 +1,63 @@
|
|||||||
|
#ifndef PYIEC61850_SERVICEPYTHONWRAPPER_HPP
|
||||||
|
#define PYIEC61850_SERVICEPYTHONWRAPPER_HPP
|
||||||
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||||||
|
#include "iec61850_client.h"
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||||||
|
#include <Python.h>
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||||||
|
class PyThreadStateSave
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||||||
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{
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||||||
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public:
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|
PyThreadStateSave(void)
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||||||
|
{
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||||||
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if (PyGILState_Check())
|
||||||
|
state = PyEval_SaveThread();
|
||||||
|
else
|
||||||
|
state = nullptr;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
~PyThreadStateSave(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (state)
|
||||||
|
PyEval_RestoreThread(state);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
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||||||
|
private:
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||||||
|
PyThreadState* state;
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||||||
|
};
|
||||||
|
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||||||
|
/*
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||||||
|
Wrapping of synchronous functions to prevent deadlocks
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static MmsValue*
|
||||||
|
pyWrap_IedConnection_readObject(IedConnection con, IedClientError* error, const char* objRef, FunctionalConstraint fc)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
PyThreadStateSave gilStateSave;
|
||||||
|
return IedConnection_readObject(con, error, objRef, fc);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void
|
||||||
|
pyWrap_IedConnection_writeObject(IedConnection con, IedClientError* error, const char* objectReference,
|
||||||
|
FunctionalConstraint fc, MmsValue* value)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
PyThreadStateSave gilStateSave;
|
||||||
|
IedConnection_writeObject(con, error, objectReference, fc, value);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void
|
||||||
|
pyWrap_IedConnection_setRCBValues(IedConnection con, IedClientError* error, ClientReportControlBlock rcb, uint32_t parametersMask,
|
||||||
|
bool singleRequest)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
PyThreadStateSave gilStateSave;
|
||||||
|
IedConnection_setRCBValues(con, error, rcb, parametersMask, singleRequest);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static ClientReportControlBlock
|
||||||
|
pyWrap_IedConnection_getRCBValues(IedConnection con, IedClientError* error, const char* rcbReference,
|
||||||
|
ClientReportControlBlock updateRcb)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
PyThreadStateSave gilStateSave;
|
||||||
|
return IedConnection_getRCBValues(con, error, rcbReference, updateRcb);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
Some files were not shown because too many files have changed in this diff Show More
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