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@@ -43,24 +43,106 @@ ENIAC的编程通过改变电缆连接的方式进行，那时几乎所有的程
 1. 通用计算机按照高速运算和海量存储的技术方向发展。
 2. 嵌入式系统则向低功耗、高可靠性和便携性等方向发展
 
-## 什么是嵌入式
+## 2.1. 什么是嵌入式
 
 IEEE定义：用于控制、监视或者辅助操作机器或设备装置。
 
 通用定义：嵌入到对象体系中，以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积和功耗等严格要求的专用计算机系统。
 
-## 嵌入式系统的特点（p2）
+## 2.2. 嵌入式系统的特点（p2）
 
 1. 嵌入性
 2. 专用性
 3. 计算机系统
 
+## 2.3. 问题：
+
+> 你身边的电子设备，那些是嵌入式的，哪些是非嵌入式的？
+>
+> - 笔记本
+> - 服务器
+> - 手机？
+> - 手表？
+> - 空调
+> - 电视？
+> - 洗衣机
+> - 冰箱
+> - 蓝牙耳机
+> - 遥控器
+>
+
 
 
 # 3. 嵌入式系统的组成（p3）
 
+![image-20240831090312951](./img/image-20240831090312951.png)
+
+虚线上的是软件部分，下部是硬件部分。硬件部分分为核心部分和外围电路；软件部分的操作系统是可选的。
+
+> 问题：为什么需要操作系统，没有操作系统行不行？
+
+## 3.1. 嵌入式硬件(p3-p4)
+
+- 嵌入式处理器（MPU/MCU）：一般来说，MPU的通用能力更好、性能更好；MCU 的性能较低、功耗更低，型号更多，满足专用的领域。例如以前学过的8051就是典型的MPU。
+
+![image-20240831091648957](./img/image-20240831091648957.png)
+
+> 问题：8051 的基本性能和外设？
+>
+> 8051 可以用来做什么？
+
+- DSP 数字信号处理器
+
+
+
+### 3.1.1. 片上系统（SOC）
+
+片上系统（SOC）：集成度更高，除了MPC/MCU，集成了信号处理(DSP)，音频、视频、存储等附加功能，更便于小型化和专用化。
+
+### 3.1.2. ARM处理
+
+ARM公司负责设计处理计内核，其他公司购买内核设计，并在内核的基础上增加功能后完成自己的芯片。
+
+系列：Cortex-A、Cortex-R、Cortex-M，性能从高到底。Cortex-A系列用于手机、平板、甚至服务器领域；Cortex-R通用的高性能嵌入式，用于汽车、网络产品片、仪器、家电等领域；Cortex-M是低功耗系列，用于手表、物联网传感器等小型化、低功耗的领域。
 
+![image-20240831093122332](./img/image-20240831093122332.png)
+
+### 3.1.3. 外围电路（p5）
+
+- 环境感知
+- 通信类
+- 存储类
+- 人机交互类
+
+## 3.2. 嵌入式系统软件（p6）
+
+![image-20240831093537375](./img/image-20240831093537375.png)
+
+- 驱动程序
+- 操作系统
+- 应用程序
 
 
 
 # 4. 嵌入式系统的开发流程
+
+## 编程模式（p7）
+
+### 前后台程序（裸机编程）
+
+该方式适合简单的应用。
+
+后台系统：一个死循环，在循环中调用不同的功能函数完成操作；
+
+前台系统：多个中断服务，用于处理系统的异步事件和实时性要求高的任务。
+
+![image-20240831103309376](./img/image-20240831103309376.png)
+
+### 嵌入式操作系统
+
+适合复杂的应用，更方便的管理任务间的切换，同时也需要较多的资源（RAM、ROM、CPU）。
+
+## 程序开发方式（P8）
+
+- 寄存器方式：以前的8051编程方式，需要了解每个寄存器的具体地址，通过寄存器的读写、位操作等完成功能的开发；
+- 库函数方式：使用函数和预定义常量来简化寄存器的操作，其底层还是寄存器的操作。
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