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无源蜂鸣器

初始化外部晶振，配置SYSCLK与Timer Clock均为72MHz
配置PB9为TIM4_CH4
配置TIM4
- 勾选Internal Clock
- Channel4配置为PWM Generation CH4
- Prescaler配置为72-1
- Counter Period配置为500-1，此时PWM频率为2kHz
（可选）因为蜂鸣器比较吵，可以配置一下KEY1（PB12），按下KEY1时蜂鸣器才响
（可选）再配置KEY2（PB13，需Pull-Up），按下KEY2可以发出不同的音调
改变频率通过配置ARR寄存器实现：htim4.Instance->ARR = 500
注意：驱动蜂鸣器的占空比应该保持在20%左右，过高的占空比将导致声音嘶哑

每次改变PWM频率，都配置一次占空比：

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim4, TIM_CHANNEL_4, htim4.Instance->ARR/5);