完成中断部分

book/04：中断系统/01.md

@@ -161,8 +161,6 @@ void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
 
 
 
-
-
 ## 2.2. HAL库的中断封装
 
 1. 设置中断触发条件。如外部中断的边沿触发，定时器更新中断的时间间隔。
@@ -277,14 +275,65 @@ __weak void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
 
 > 仔细分析 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler 函数中还做了什么事情？
 
-## 2.3. 外部中断处理流程
+## 2.3. 外部中断处理流程(p184)
+
+1. startup_stm32f103c8tx.s 中有缺省的中断处理函数ISR，且全部为 weak 修饰；
+2. 如果开启了某个中断的ISR，会在 stm32f1xx_it.c 中生成对应的 ISR 去覆盖 startup_stm32f103c8tx.s 的缺省ISR，例如 EXTI15_10_IRQHandler
+3. 一系列的函数调用后，最后会调用一个 weak 修饰的函数，如：HAL_GPIO_EXTI_Callback，这就是用户代码逻辑所在的位置，可以覆盖这个函数。
+
+![image-20240917140406801](./img/image-20240917140406801.png)
 
 # 3. 外部中断的HAL库定义
 
 ## 3.1. 外部中断的数据类型
 
+GPIO_InitTypeDef：
+
+```c
+typedef struct
+{
+  uint32_t Pin;       /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.
+                           This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */
+
+  uint32_t Mode;      /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.
+                           This parameter can be a value of @ref GPIO_mode_define */
+
+  uint32_t Pull;      /*!< Specifies the Pull-up or Pull-Down activation for the selected pins.
+                           This parameter can be a value of @ref GPIO_pull_define */
+
+  uint32_t Speed;     /*!< Specifies the speed for the selected pins.
+                           This parameter can be a value of @ref GPIO_speed_define */
+} GPIO_InitTypeDef;
+```
+
+在main.c 的大约160 行，是外部中断的初始化过程，书上没有说，可以看看：
+
+```c
+/*Configure GPIO pin : BTN_Pin */
+  GPIO_InitStruct.Pin = BTN_Pin;
+  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
+  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
+  HAL_GPIO_Init(BTN_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
+
+  /* EXTI interrupt init*/
+  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 0, 0);
+  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
+```
+
+通过注释可以看出来，第一部分是初始化一个结构体；第二部分是设置中断的优先级（第二个参数是抢占优先级；第三个参数是子优先级），以及使能外部中断。
+
 ## 3.2. 外部中断的接口函数
 
+
+
+### 3.2.1. 外部中断通用处理函数 HAL_GPIO_EXTI_IRQHanddler
+
+![image-20240917140818389](./img/image-20240917140818389.png)
+
+### 3.2.2. 外部中断回调函数 HAL_GPIO_EXTI_Callback
+
+![image-20240917140901378](./img/image-20240917140901378.png)
+
 # 4. 任务实现
 
-## 4.1. 中断方式检测按键
+[实验1](../../实验指导书/实验1.md)