修改串口的图

book/07：FreeRTOS/01.md

@@ -328,3 +328,55 @@ const osThreadAttr_t comTask_attributes = { .name = "comTask", .stack_size = 128
 
 
 # 3. 任务的同步和通知
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+在一个复杂的系统中，往往把一个复杂的任务分解成为很多相对独立的小任务，任务和任务之间协调工作。这样做做有很多好处，有点像变成过程中的函数，都是把一个复杂的问题转变成为一系列的简单问题进行求解和管理。但任务划分和函数划分还是有很多区别。
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+1. 函数划分的目的除了把复杂问题拆分成简单外，更总要的作用是代码复用和降低代码耦合；任务划分同样是把复杂的问题简化成一系列简单的问题，但是内涵是协作分工以及对关键资源的管理。
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+2. 在操作系统中，任务函数的功能往往是多个函数的聚合，功能较复杂；而从编程的角度看，普通的函数往往功能单一，更抽象；
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+3. 在任务中，需要考虑多个任务的协调工作，这就好比管理一个企业，或者是一支军队；而普通的函数一般不关系协作的问题，一般只有简单的堆栈调用；
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+4. 任务中的协作一般包含两个层次的内涵：
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+   1. 优先级，优先级高的会打断优先级低的任务（抢占）；
+   2. 同步：某些任务需要等待其他任务执行完成后才能执行；硬件资源的管理属于同步的一个特殊应用，例如串口被多个任务使用，任务需要排队。
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+在复杂的操作系统中，往往有进程、线程等概念，在FreeRTOS中没有区分这么细致。你可以理解成只有线程。
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+## 3.1. 信号量
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+信号量一般代表可用资源的数量，可以分为二值信号量和计数信号量。
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+1. 二值信号量：二值信号量是取值只能为0或1的信号量，用于表示某种事件是否发生或条件是否满足，取值为0时表示事件没有发生，取值为1时表示事件已经发生。二值信号量的初始值一般设置为0，当一个任务需要和其他任务协同工作时，可以发出同步信号，调用RTOS提供的信号量发送函数，使二值信号量的值变为1。另一个任务在需要任务同步的地方调用 RTOS提供的信号量获取函数。此时该任务的执行情况分为两种：如果二值信号量已经为1，则将二值信号量清零并继续运行下去；如果二值信号量为0，则该任务由运行态转为阻塞态，等待二值信号量变为有效(为1)。二值信号量有效后，该任务才会由阻塞态变为就绪态,等待RTOS的调度。
+2. 计数信号量：计数信号量主要用于资源的计数，它的初始值一般为可用资源的数量。例如，我们在酒店就餐时，酒店所提供的餐桌数量是固定的。现在设计一个计数器，其初值为最大的餐桌数。假设一人占用一张餐桌，每进去一人，计数器就会自动减一，每出来一人，计数器自动加一。如果计数器的值大于0，酒店就允许客人进去就餐；否则就等待，直到有空余的餐桌出现。
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+### 3.1.1. 接口函数
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+#### 3.1.1.1. 信号量创建函数（osSemaphoreNew）
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+![image-20241008111948078](./img/image-20241008111948078.png)
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+#### 3.1.1.2. 信号量获取函数（osSemaphoreAcquire）
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+![image-20241008112051872](./img/image-20241008112051872.png)
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+#### 3.1.1.3. 信号量释放函数（osSemaphoreRelease）
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+![image-20241008112134863](./img/image-20241008112134863.png)
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+### 3.1.2. 二值信号量的应用
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+## 3.2. 事件标志组
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+## 3.3. 线程标志
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+## 3.4. 互斥量
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+## 3.5. 消息队列
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+## 3.6. 软件定时器