# PWM_DRV8833

- 需要打开外部晶振，将SYSCLK配置到72MHz，APB timer clocks也配置到72MHz

- 给PA0、PA1分别配置TIM2_CH1、TIM2_CH2

- 进入Timers - TIM2

  - Clock Source配置Internal Clock
  - Channel1配置PWM Generation CH1
  - Channel2配置PWM Generation CH2

- Prescaler配置为72-1，Counter Period配置为100-1，这样PWM频率就是10kHz

- HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1) 启动PWM输出

  > CH1和CH2，同时只能有1个通道输出
  >
  > 切换输出通道，可以切换正/反转

- __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 80) 可以改变占空比

  > 占空比低于60%有可能导致电机转不起来
  >
  > 占空比 = 此数值 / Counter Period

- 接线

  - 用4P杜邦线，连接开发板和模块，模块接GND-VCC-IN2-IN1
  - 电机两根线连接模块OUT1-OUT2