# 超声波测距 - 基本定时器方法

- 初始化外部晶振，配置SYSCLK与Timer Clock均为72MHz
- 配置GPIO
  - PA11配置为Output，设置标签TRIG
  - PA10配置为Input，设置标签ECHO
- TIM1配置
  - Clock Source配置为Internal Clock
  - Prescaler配置为720-1，即分频到周期10us
  - Counter Period配置为最大值65535
- 将USART2配置为Asynchronous
- 测距流程
  - 拉高TRIG，等待5ms再拉低，即触发模块输出
  - 清零定时器的计数，等待ECHO引脚拉高
  - ECHO拉高时启动定时器
  - 待ECHO拉低时，停止定时器，并计算距离