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# 1. ADC
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## 1.1. ADC基本原理
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什么是ADC（Analog-to-Digital Converter）？模拟信号转换为数字信号通过测量模拟信号的电压，把电压值转换成数字进行后续的操作。
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ADC的本质是通过测量电压值来获得被测信号的电压幅值，并保存成一个数值。通过这种机制，不仅可以测电压，还可以测电阻、电容、电感、压力、温度等，只要这些被测量通过一个传感器可以和电压之间产生某种函数关系。
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对电压进行测量后保存到的有效数据的位数被叫做精度，例如8位精度可以有256个值，10位精度的有1024个值；该MCU的ADC精度是12位的，有4096个值；
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另外，ADC中还有个重要的概念叫做参考电压，也就是测量电压的基准。在该芯片中，内部基准电压叫做 Vrefint，经查阅资料应该是2.048V，也就是说ADC最高能检测的电压是2048V。如果按照12位精度采样，那得到的分辨率是0.0005V。
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> 问题：如果电压高于2.048V应该如何进行检测？
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以上是ADC的内部框图，我们关注主要的是Vref、GPIO、ADC中断、DMA请求、ADCCLK。目前我们使用内部基准，通过GPIO采集电压，然后使用轮询模式读取电压值。其他方式还包括中断方式和DMA方式。
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开发板内部有两个ADC的测试：
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一个是温度热电偶，另外一个是电位器。具体使用我们在后面说明。
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扩展阅读：
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[ADC原理](https://www.bilibili.com/video/BV1BV4y1V7nE/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=3c8e333d6657680a469ddf0238f01d6a)
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## 1.2. PCM
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PCM是一种通过波形幅值测量和对信号进行数字化的一种方案：
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[PCM视频讲解](https://www.bilibili.com/video/BV1yb4y1M7a2/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=3c8e333d6657680a469ddf0238f01d6a)
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模拟信号通过间隔时间采样得到每个点的幅值，然后进行保存和处理。计算机中常见的wav格式就是PCM采样后的文件。衡量PCM的指标有两个：采样率和精度（ADC精度）。一般采样率越高越好，信号的失真越小，但是存储的空间越大。一般来说，采样率不能低于最高频率的两倍，因此以前常见的音频采样率是44k（声音最高20k），目前还有96k以上的高保真。
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## 1.3. 实例NTC温度测试
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任务描述：通过NTC测量环境温度，并通过串口打印出来。
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NTC 又叫热敏电阻，温度的变化会改变其电阻值。通过这一特性，结合ADC就可以测量温度。
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开发版的NTC是如下电路：
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是接在PA4上面的一个电阻，通过10K的R6形成分压，等效电路如下：
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当NTC的电阻值变化的时候，PA4这个分压点检测到的电压会随之变化。当对这个电压进行ADC转换后，可以反向计算NTC的电阻值，然后根据NTC的电阻和温度的关系可以计算出温度。
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NTC是附件，与开发板这样连接：
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### 1.3.1. 配置
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在引脚配置中，选择PA4，然后选择ADC1_IN4；
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设置ADC参数：
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Continuous Conversion Mode设为Enable，使ADC转换持续进行，不需要每次获取之前手动触发转换；ADC_Regular_ConversionMode -> Rank -> Sampling Time设为239.5 Cycles，最长采样时间，可以获得更稳定的转换结果。
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打开串口2
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在菜单：project Properties -> C/C++ Build -> Settings -> Tool Settings -> MCU Settings，勾选Use float with printf ...
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这样printf就可以打印小数。
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### 1.3.2. 代码编写
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在 inc 目录新建一个头文件 NTC.h，因为后面还会使用到NTC的一些功能；
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```h
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#ifndef INC_NTC_H_
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#define INC_NTC_H_
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#include "main.h"
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#include "math.h"
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extern float NTC_Temperature;
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float ADC2Resistance(uint32_t adc_value);
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float resistance2Temperature(float R1);
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#endif /* INC_NTC_H_ */
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```
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在 src 目录新建 NTC.c 文件，这个文件是NTC转换成温度的一些函数。
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```c
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/**
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* @brief 通过ADC值计算NTC电阻
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*
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* @param adc_value ADC原始值 [0, 4095]
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|
* @retval 返回NTC电阻值，浮点数类型，单位Ω
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*/
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#include "NTC.h"
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float NTC_Temperature;
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float ADC2Resistance(uint32_t adc_value) {
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return (adc_value / (4096.0f - adc_value)) * 10000.0f;
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}
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/**
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|
* @brief 通过NTC电阻反推温度
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|
*
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|
* @param R1 NTC电阻值
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|
* @retval 返回温度，float类型，单位摄氏度
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|
*/
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float resistance2Temperature(float R1) {
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float B = 3950.0f;
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float R2 = 10000.0f;
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float T2 = 25.0f;
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return (1.0 / ((1.0 / B) * log(R1 / R2) + (1.0 / (T2 + 273.15))) - 273.15);
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}
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```
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以下是 main.c文件的内容：
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在 USER CODE BEGIN Includes 代码段引入头文件
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```c
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/* USER CODE BEGIN Includes */
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#include <string.h>
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#include <stdio.h>
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#include "NTC.h"
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/* USER CODE END Includes */
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```
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在 USER CODE BEGIN 2 代码段加入如下内容：
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```c
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/* USER CODE BEGIN 2 */
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char send_buf[50] = { 0 };
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uint16_t adc_result = 0;
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float ntc_resistance = 0.0f;
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float temperature = 0.0f;
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HAL_ADC_Start(&hadc1); // 开始连续ADC转换
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HAL_Delay(500); // 等待ADC稳定
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/* USER CODE END 2 */
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```
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完善主函数的循环：
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```c
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/* USER CODE BEGIN WHILE */
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while (1) {
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adc_result = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); // 获取ADC值
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ntc_resistance = ADC2Resistance(adc_result); // 获取ADC值
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temperature = resistance2Temperature(ntc_resistance); // 获取ADC值
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sprintf(send_buf, "阻值%.1f Ω，温度: %.2f ℃\r\n", ntc_resistance,
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temperature); // 将变量打印为字符串
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HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*) send_buf, strlen(send_buf), 10); // 通过串口2发送
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|
HAL_Delay(1000);
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|
/* USER CODE END WHILE */
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|
/* USER CODE BEGIN 3 */
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|
|
}
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|
|
/* USER CODE END 3 */
|
|
|
```
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### 1.3.3. 代码分析
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# 2. I2C
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[I2C 温湿度传感器](https://www.bilibili.com/video/BV1QN411D7ak/?spm_id_from=333.788&vd_source=3c8e333d6657680a469ddf0238f01d6a)
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## 2.1. 设置
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1. 先新建一个工程，取名为 humidity；
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2. 设置调试模式为 Serial Wire；
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3. 打开串口2；
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4. 查看开发板19号外设，使用PB6/PB7；
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在引脚设置中点击PB6，看到使用的是I2C1；
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5. 在Connectivity中找到I2C1，设置I2C模式为 I2C；
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6. 在Project Manager中设置为每个外设使用独立的 c/.h 文件：
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7. 按照上个例子设置printf使用浮点；
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## 2.2. 编码
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inc目录建立一个新文件aht20.h
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```h
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#ifndef __DHT20_H__
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#define __DHT20_H__
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#include "i2c.h"
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// 初始化AHT20
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void AHT20_Init(void);
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// 获取温度和湿度
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void AHT20_Read();
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#endif
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```
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src 目录建立一个新文件 aht20.c
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```c
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#include <aht20.h>
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#define AHT20_ADDRESS 0x70
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/**
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* 查看状态字是否校准
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*/
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void AHT20_Init(void) {
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uint8_t read_buf = 0;
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// 等待DHT20上电稳定
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HAL_Delay(40);
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HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, AHT20_ADDRESS, &read_buf, 1, 10);
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if ((read_buf & 0x08) != 0x08) {
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// 状态字没有校准，发送出初始化命令
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uint8_t send_buf[3] = { 0xBE, 0x08, 0x00 };
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HAL_I2C_Master_Transmit_DMA(&hi2c1, AHT20_ADDRESS, send_buf, 3);
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|
HAL_Delay(100);
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}
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|
}
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|
/**
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|
*
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|
*/
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void AHT20_Read(float *temp, float *hum) {
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uint8_t sendBuffer[3] = { 0xAC, 0x33, 0x00 };
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uint8_t readBuffer[6];
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HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, AHT20_ADDRESS, sendBuffer, 3, HAL_MAX_DELAY);
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HAL_Delay(75);
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HAL_I2C_Master_Receive(& hi2c1, AHT20_ADDRESS, readBuffer, 6, HAL_MAX_DELAY);
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if ((readBuffer[0] & 0x80) == 0x00) {
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uint32_t data = 0;
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data = ((uint32_t) readBuffer[3] >> 4) + ((uint32_t) readBuffer[2] << 4) + ((uint32_t) readBuffer[1] << 12);
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*hum = data * 100.0f / (1 << 20);
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data = (((uint32_t) readBuffer[3] & 0x0F) << 16) + (((uint32_t) readBuffer[4]) << 8) + (uint32_t) readBuffer[5];
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|
*temp = data * 200.0f / (1 << 20) - 50;
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}
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}
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```
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main.c 文件的 USER CODE BEGIN Includes 区域添加头文件：
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```c
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/* USER CODE BEGIN Includes */
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|
#include "aht20.h"
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#include <stdio.h>
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#include <string.h>
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/* USER CODE END Includes */
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```
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main函数的 USER CODE BEGIN 2 区域添加内容
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```c
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/* USER CODE BEGIN 2 */
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|
AHT20_Init();
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float temp, hum;
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|
char message[50];
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/* USER CODE END 2 */
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|
|
```
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|
完善 main 函数的 while 循环：
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```c
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while (1) {
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|
AHT20_Read(&temp, &hum);
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sprintf(message, "温度：%.1f 湿度：%.1f \n", temp, hum);
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|
|
HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*) message, strlen(message), 100);
|
|
|
HAL_Delay(2000);
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|
|
/* USER CODE END WHILE */
|
|
|
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|
|
/* USER CODE BEGIN 3 */
|
|
|
}
|
|
|
```
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## 2.3. 代码分析
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### 2.3.1. I2C的地址
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在启动传输后,随后传输的I2C首字节包括7位的I2C设备地址 0x38和一个SDA方向位 x(读R:‘1’，写W:‘0’)。
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因此，如果是读：实际地址是 0x71；如果是写，实际地址是0x70；注意代码中关于I2C的读写命令；
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HAL_I2C_Master_Transmit和HAL_I2C_Master_Receive 的地址都使用0x70，HAL_I2C_Master_Transmit会自动设置最后一位是0（仍然是0x70）；HAL_I2C_Master_Receive会自动设置最后一位是1（就是0x71）
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### 温湿度数据的重组
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按照AHT20的说明（p8），返回六个字节的顺序：
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